【淡江傳真】FIRA世界盃全能賽14度稱王 淡江小型人形機器人發威

淡江大學機器人研發團隊再創佳績！由電機工程學系領軍的團隊，日前在韓國大邱舉辦的「2025年FIRA機器人世界盃與峰會（FIRA RoboWorld Cup and Summit）」中，與來自全球24支隊伍同場競技，榮獲「人形機器人組（HuroCup）」的小型人形機器人組（Kid Size）全能賽冠軍，這是團隊第14次在全能賽稱王，更在馬拉松項目刷新大會紀錄，展現淡江大學「AI+SDGs=∞」校務發展願景的實踐力。

本次賽事，小型人形機器人組在移動性（Mobility）、操控性（Manipulation）及混合性（Hybrid）三大類型項目中全面制霸，最終以優異總分拿下全能冠軍。尤其在馬拉松項目中，機器人以1小時完成367公尺行走，不僅超越團隊2023年的紀錄，更刷新大會最佳成績，實力驚人。

團隊由電機系教授翁慶昌、助理教授劉智誠、人工智慧學系助理教授鄭在值，以及智慧自動化與機器人中心博士後研究員林怡仲共同指導。翁慶昌感謝學校及電機系友會長期支持，「尤其系友會補助出國經費不足，讓核心學生能順利參賽，再次為校爭光。」

從2004年起，團隊即投入小型人形機器人設計研發，今年比賽使用的FIRA第11代機器人，擁有23個自由度，機構、電路與程式均由團隊自行設計開發。林怡仲指出，「FIRA競賽每年提升難度，考驗機器人的穩定性及多元功能，促使團隊不斷精進演算法與創新設計，以應對更高挑戰。」

今年大會將10個競賽項目重新劃分為「移動性」「操控性」及「混合性」三大類別，並依所有項目的分數累積，決定全能排名，增加挑戰性。林怡仲表示，「要奪下全能王，必須兼顧所有項目，相當於人形機器人的十項全能，難度非常高。」

此外，淡江團隊也攜帶第二代大型人形機器人參賽，具有29個自由度，並重新定義關節維度與配置，期望未來能與小型機器人一樣締造全能紀錄，推動人形機器人技術再進化。淡江機器人團隊憑藉專業與創意，再次於國際賽事發光，展現大學長期深耕AI與機器人領域的決心與實力。