歐印機器人2／馬斯克夢卡住！Optimus「手不靈電不夠」　法人：台廠題材回檔「長線看好」

圖、文／周刊王

人形機器人正夯，全球業者如雨後春筍般湧現，不過，「大規模普及仍需2–3年，關鍵瓶頸仍在『手部靈巧度』與『電池續航』。」所羅門（2359）董事長兼總經理陳政隆在8月下旬台北自動化工業大展上告訴記者，這一席話，正好呼應了特斯拉人形機器人Optimus近期傳出的變數。

特斯拉執行長馬斯克在今（2025）年初豪言，今年要生產5000台Optimus，並於2026年拉高到5～10萬台。7月下旬財報會議上他再放話，明（2026）年開始量產，目標5年內年產100萬台，並承諾年底會推出Optimus第3版原型機種。

不過，外媒引述中國供應鏈消息，特斯拉早在6月中就暫停向合作廠商採購Optimus零組件，原因是要集中進行軟硬體設計調整；而截至5月底，特斯拉僅採購足夠生產1200台的零件，實際產量更不到1000台。

這一動作，等同於短期內「按下暫停鍵」，中國供應鏈揭露，Optimus目前仍面臨多重硬體挑戰，包括關節電機過熱、靈巧手的負載能力低、傳動裝置壽命短、續航短的問題。

此外，上述報導還稱，現階段Optimus的多數動作仍仰賴工程師遠端操控，特斯拉正在嘗試引入更多合成數據來訓練模型，設計調整預計至少耗時兩個月，新的量產時程與採購計畫，必須等優化完成後才能重啟，也就是說，距離真正的「全自主運作」還有一段距離。

台灣一名頭部機器人產業高層私下對CTWANT記者表示，大部分工業應用（90%以上）仍能由傳統機械手臂或AMR（自主式移動機器人AMR）完成，人形機器人暫不具備立即取代性。

他進一步解釋，人形機器人精確度仍不如機械手臂，比如機械手臂一般6軸，人形可能多達22軸，越多軸越難穩定控制，此外電池續航、控制穩定度、重量承載能力仍待突破，「還有成本過高，若僅能完成『端箱子』等簡單任務，客戶接受度有限。」人形機器人短期內不易大量商業化，目前多屬開發者版本，市場應用尚在探索階段。

特斯拉內部人士透露，目前Optimus的應用範圍極其有限，僅部署在特斯拉自家電池車間，負責移動電池，搬運效率甚至不到人類工人的一半。種種訊息讓人質疑，馬斯克的「百萬級量產藍圖」還很遙遠。

不過，社群平台X上的機器人觀察社群「The Humanoid Hub」認為，調整並不代表計畫崩潰，「就像Model3曾歷經困境，最後仍成功量產」。研調機構集邦科技（TrendForce）也認為，此次喊停反而是產業「對準設計與應用落差」的重要契機。

集邦分析，喊停短期對台廠實質影響有限，原因有二，Optimus計畫多由特斯拉內部研發主導，包括馬達、感測器與電控模組，台廠參與度相對不高；其次，Optimus仍處於開發與驗證階段，尚未進入商用大規模出貨。

真正與特斯拉有實質合作的是和大（1536），該公司供應的行星減速機，已送樣至Optimus，成為特斯拉唯一台廠合作對象。法人指出，雖然量產時程延後，但和大開發與交付進度正常，並同步拓展至Rivian、Lucid等美國新創電動車品牌。

其他被市場點名的潛在受惠股，還包括上銀（2049）、大銀微系統（4576）、盟立、所羅門、新漢（8234）、台達電（2308）等，分別在減速機、運動控制、機器視覺、電控模組等領域具備技術對應性。

對於馬斯克喊出，2026年開始量產，目標在五年內達到年產100萬台。市場研究機構普遍樂觀看待長線發展，摩根士丹利估算，2050年全球將部署超過10億台人形機器人，總市值上看5兆美元。

廣達（2382）旗下有最純機器人概念股之稱的達明（4585）營運長黃識忠7月底受訪表示，成本和智慧化程度，是人形機器人發展關鍵，接近人類動作的人形機器人，需要感測元件以及AI等技術應用到位，他預期最快10年後，類人形機器人可嶄露頭角。

本土法人受訪表示，特斯拉傳出技術瓶頸，對台廠而言，短期題材受挫，股價回檔難免，但長期來看，無論是和大的減速機，還是亞光（3019）、上銀、所羅門等在感測與控制領域的布局，都在為下一波人形機器人浪潮提前卡位。

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